По-любому 4х-ступка.
Скорее всего ты не чувствуешь переключения 1-2.
Давай разбираться.
1.При каких оборотах происходит переключение?
2.Сколько оборотов не тахометре при 20км/ч, 40км/ч и т.д. до 100.

Решить просто, включи OD. разгонись до 120 и на ходу выключи OD. Если обороты упадут значит включил 4-ю, если нет, то либо коробка 3-х, либо 4-я не работает

Я видимо не так понял про ОД, отсутствие 4-й в городе ИМХО никак не повредит, на трассе повышенный расход, но судя по оборотам у тебя все в норме. У меня механика 3000 оборотов это 100 км/ч на 5-й.

НЕТ на этих машинах трехступок.
VIN давай.

Механическая или гидравлическая поломка вырожается пробуксовкой передачи, а не ее отсутствием. Если четвертая действительно не включается, то поломка скорее электронная, ну например сломался выключатель OD ON/OFF и одновременно сгорела лампочка на панели показывающая состояние OD (она кстати загорается когда-нибудь) или повреждена проводка.
1. Проверить выключатель.
2. Прозвонить проводку.

У меня он трехпозиционный, есть "Зимний" режим при катором запрещена первая передача т.е. остается 3 верхних, в этом режиме машина становится заметно тупее.

"От безделия" смотрел на эл.схему АКПП и увидел предохранитель, который стоит в цепи кнопок "OD ON/OFF" и "ECONOM/NORMAL", так вот получается, что если он сгорит, то OD выключится, а лампочка на приборной панели не загорится, в итоге получаем только три передачи и ни какой индикации об этом.
При такой неисправности сервисмены могут развисти клиента на серьезные бабки, от перепрошивки мозгов до замены фрикционов, а поменяют только предохранитель.

Эл.схемы на Elantra 1.8 97 г.в. можно взять здесь, на другие модели/года там нет, но в твоем случае, думаю, это именно то что надо. По схеме получается 15 предохранитель в салонном блоке.