Сам не менял, но наблюдал за действиями других.
Сальник заменили просто, без каких-либо трудностей - только подобрали "заколотку" (от слова "выколотка" ) по наружнему диаметру сальника. Масло из коробки вытекло совсем мало, я даже не доливал после этого. Электрик, утечки масла можно было и вовсе избежать, если бы машину задрали на один (нужный) бок, а так она висела полностью на подъемнике.
Была "засада" с самим сальником (или с кривыми руками). Прошлой зимой начал сопливить, поменял на СТО. Через километров 200 обнаружил опять течь. Поехал на другое СТО. В общем оказалось, что сальник "забили с дурной силой" и содрали с него в одном месте "резиновую кожу". Поэтому, когда будешь ставить - без фанатизма!