Сначала о машине Lantra J-1 1994 г.
Заменялись все трущиеся детали около колеса - шаровые, наконечники, подшипники, колодки. Скрипело периодически правое колесо.
(ну и дополнительно - масло в мкпп и двигле)
Приблизительный рисунок подвески размещал тут - https://lantra.goodboard.ru/index.php?showtopic=817
изначальное состояние - правое колесо
соответственно левое
сняли левое колесо
удаляем шплинт
откручиваем корончатую гайку, обратите внимание на воткнутый "лом" чтобы гайка не прокручивалась
откручиваем гайку с рулевого наконечника
пару ударов молотком по кулаку и тягу выниваем вверх и она болтается (на заднем фоне операция в действии 
открутили два болта супорта со стороны кулака
откручиваем гайку у шаровой
вот что получилось после этого
Продолжение следует:
- снимаем ступицу и меняем подшипники 